Нужна ли доверенность на ребенка, находящегося под опекой, для путешествия по России?

Моя опекаемая 13-летняя дочь Лера едет в гости к своей родной совершеннолетней сестре (22года) Насте в г.Миасс, Россия. Находиться там будет без меня (законного представителя) примерно месяц. Нужно ли мне сделать доверенность на Настю, в случае если нужно будет обратиться в больницу и тд, где нужна будет например моя подпись. Или достаточно того что она совершеннолетняя и у нее в свидетельстве стоит та же фамилия что и у Леры. Я слышала что по России вообще доверенность необязательна. Так ли это? Или опекаемые дети туда не относятся? Спасибо за ответ!