Можно ли отменить удочерение и оформить опеку над сестрой?

Здравствуйте! У нас сложилась следующая ситуация. Моя мама в разводе забеременела и родила младшую сестру когда мне было 13. Отец девочки никак в ее жизни не учавствовал, можно сказать о ней даже не знал. Через пару лет мама встретила нового мужчину, ещё через пару лет, чтобы дали служебную квартиру на работе они расписались и он удочерил мою сестру, мне тогда уже было 19. Через несколько лет мама умерла, ребенок остался с отчимом. Он к девочке относится как к родной, но проблема в том, что он очень много пьет, весь в долгах, несколько раз пьяный разбивал машину, и пьяный возил девочку за пивом…

В общем я решила забрать девочку к нам с мужем. Отчим написал доверенность чтобы я смогла водить ее к врачам и прочее. Я сама устроила ее в школу в городе и у нас всё хорошо. После смерти матери сестре была назначена пенсия по потере кормильца, пенсия приходит на счет к отчиму. У него много долгов и приставы списывают с его счетов. Понятно что пенсию не должны списывать но тем не менее он ее не присылает периодически.

И вот не понятно чем я могу оперировать в данной ситуации. Хотелось бы конечно полноправно стать ее опекуном но вообще не понимаю что делать и с какой стороны заходить. Боюсь что он ее заберёт и вообще поломает жизнь ребенку, или что получится отменить удочерение но не получится оформить опеку.. Мы сейчас живем на съемной квартире втроем, сестра спит на кухне, ближайшее время планируем переехать в съемный дом, который сдавать нам будут родители мужа.