Можно ли прекратить регистрацию авто, когда оплачу долг собственника?

Купил автомобиль. На нем есть ограничения, но я думаю их оплатить и после их снятия, можно ли просто снять машину с учета, не ставя на учет? Но получается, я обычный покупатель авто, а не собственник. Можно ли без собственника, но с договором купли-продажи просто снять авто на себя с учета?