Должны ли дети ухаживать за пожилыми родителями?

Моя прабабушка написала дарственную на 1/3 долю в двухкомнатной квартире, в которой 1/2 доля моя и 1/2 моей матери.

Сейчас прабабушке 94 года и после инсульта она стала «овощем». Грубо говоря, у нее имеется 4 детей, двое из которых проживают с ней в одном городе. Встал вопрос о том, кто будет за ней ухаживать и дети сказали: «Чья квартира, тот пускай и ухаживает».

Есть ли какой-нибудь закон, который обязывает детей ухаживать за больными родителями?