Как выкупить комнату в коммунальной квартире через суд?

На данный момент у родителей в собственности есть две комнаты в коммуналке — всего три. В третьей прописан мужчина, который жил там давно-давно, но он умер. Сейчас по наследству его комната передалась его сыну, которому эта квартира совершенно не интересна. Родители хотят выкупить комнату у сына, много раз пытались связаться, но он не соглашается, потому что нет времени и желания этим заниматься. В таком случае, родители никак не могут ее продать.

Подскажите, пожалуйста, есть ли варианты связаться с собственником этой одной комнаты — сыном, через суд и попытаться выкупить комнату?