Как защитить ребенка от соседской собаки?

Соседи на протяжении нескольких лет выгуливают собаку около подъезда дома, не убирая за собакой. У этих же соседей собака породы такса на поводке, но при встрече с другими людьми такса лает на них. Пугает моего ребёнка. Как поступить. Мирным путём соседи решать вопрос отказались