Как снять запрет на регистрационные действия, если по закону перешла только половина долгов?

Здравствуйте.

Матери по наследству от дочери перешла половина квартиры, автомобиля и долгов. На квартиру и автомобиль наложены запреты. Вторая половина имущества не имеет владельца, так как остался несовершеннолетний сын, а его опекун не отказался и не вступил в наследство. Нотариус пояснила, что отказаться от наследства до совершеннолетия сын не сможет, так как на момент смерти матери они были прописаны по одному адресу.

Вопрос: Может ли мать оплатить только свою половину долгов и снять запрет на регистрационные действия?

Дело в том, что мать до сих пор не может зарегистрировать квартиру на себя и переоформить ипотеку.