Как мне рассчитать утилизационный сбор?

У меня такой кейс, если кто-то подскажет, как дальше действовать, буду благодарен.

Купил автомобиль у физического лица в РБ. При этом предыдущий владелец покупал автомобиль у официального дилера в 2020 г. в Минске. Соответственно растамаживал автомобиль дилер в 2020 г. по декларации на товары.

Какой утилизационный сбор я должен заплатить? Как его правильно рассчитать?