Как снять запрет на выезд ребенка, если мы проживаем за границей?

Здравствуйте, после развода переехали жить с детьми за границу. Я и дети граждане РФ и также имеем гражданство другой страны где мы проживаем в данный момент. Бывший муж наложил запрет детям на выезд из России, хотя прекрасно знает что мы живём там, дети учатся в школе у меня работа. Привожу их каждое лето в Россию и они видятся, договориться мирно о том чтобы он отозвал своё заявление не получается. Вопрос, возможно ли через суд добиться полного отказа от запрета так как это полностью нарушает права детей, из за этого мы вынуждены отказаться от поездок в Россию.