Как действовать, если страховая компания отказывается выплачивать долг по кредиту?

Добрый день! Ситуация такая, семь лет назад умер мой отец, документы на вступление в наследство подали (я и мама), но получить наследство решили только сейчас. У отца был кредит со страховкой, но страховая отказывается выплачивать долг, ссылаясь на то, что он обращался к врачу! Какие наши действие? Нужен ли будет адвокат, если СК подаст в суд?