Нужно ли оформить страховку, чтобы поставить авто на учет?

У меня есть договор ДКП от 2021 года, машина до 2022 года стояла на учете по предыдущему владельцу, после чего с учета он ее снял. Машину сама на учет не ставила — она была не на ходу.

Сейчас машина уже на ходу и есть необходимость ставить ее на учет. Говорят, надо провести экспертизу на подлинность подписи, т.к. предыдущий собственник скончался.

Куда обращаться пока не понимаю. Необходимо ли предварительно на себя оформлять страховку?