Как быть с соседями, которые жалуются на шум?

Мы живем в квартире. У нас двое детей — им на данный момент 8 и 6 лет. Квартира большая, просторная, когда заехали сюда почти два года назад дети от радости начали бегать, играть. После поднялся сосед и сказал, что пусть дети играют в детской, делают там что хотят, но не везде.

Мы согласились, чтобы не было никаких проблем, спустя пару недель сосед начал стучать в батарею или нам в пол, когда ребенок из комнаты добежал до кухни, потом мы объяснили, что бегать вообще в квартире нельзя.

Затем пришла соседка к нам, хотя говорили, что сосед живет один, ну да ладно, это не важно. Важно то, что ее не устраивает топот детей везде, даже в детской, чтобы вы понимали дети уже не маленькие, да они играют, могут пошуметь, но шум какой смех, и хождение по комнате, но даже не бег.

Они продолжают стучать в батарею, в пол, мы не обращаем внимание. Самое смешное, что они стучат, когда я нахожусь дома одна и лежу на диване, в квартире тишина.

Сегодня они оба пришли по очереди накричали, что я плохая мать, что не могу занять детей, что я бегаю вместе с ними, я не уважаю людей в возрасте, что они будут жаловаться на меня, и много всего что после ухода меня просто трясло.

Дети у меня просыпаются рано в часов в 7, в выходной день или будний их часов до десяти не слышно вообще, потом конечно начинают ходить то покушать,то в туалет.

Подскажите, пожалуйста, как можно решить этот вопрос? Или я зря все близко к сердцу принимаю их упреки? Просто сегодня соседка ругала даже старшего ребенка.