Как быть, если человек грозится написать заявление на меня?

В сервисе сдавал назад — рабочий показывал руками, как мне ехать, и получилось так, что задел краем газели другого рабочего. Тогда о всем договорились, пожали руки, никого не вызывали.

Главный мастер сервиса был поставлен в известность. Через месяц звонит человек, говорит, что у него боли, и говорит, что напишет заявление. Стоит ли мне чего-то опасаться?