Как трем наследникам заполнить декларацию при продаже машины?

Ситуация следующая: в браке приобретен автомобиль — 2018 год, автомобиль был записан на мужа, муж умер в 2021 году, в наследство вступила я (жена) и родители мужа. Мне досталась 1/2 авто — совместно нажитое и 1/6, маме мужа — 1/6, отцу мужа — 1/6. В 2023 автомобиль был продан. Вопрос: как заполнять 3-НДФЛ, считать что я приобрела право собственности на 1/2 машины в 2018, т.к. это совместно нажитое имущество или с момента вступления в наследство 2021 год? Платить налог с 1/6?