Как снять машину с учета, если ввез ее в другую страну?

Три года живу за границей в Грузии, не приезжая в РФ. Выезжал из РФ на машине с российскими госномерами, больше никогда не въезжал. Потом, не зная правил снятия с учета при вывозе машины из РФ и не додумавшись спросить тех, кто знает, поставил ее на постоянный учет в Грузии, заплатив в 2023 году ввозную пошлину Грузии. При этом еще и оформив на жену по ее просьбе, она гражданин РФ, но имеет ВНЖ Грузии как и я.

Российские госномера, СТС и ПТС, сотрудники МВД Грузии взяли себе в архив, мне выдали грузинские постоянные госномера и грузинский паспорт на машину.

Какая ответственность предусмотрена за не снятие машины с учета в РФ при вывозе за границу? Можно ли как-то исправить ситуацию в досудебном или судебном порядке и все же снять машину с учета в РФ, заплатив штрафы: за нарушение процедуры снятия машины с учета при вывозе из РФ, и пошлины?

Уточняю не в последнюю очередь потому, что хочу продать машину в РФ или хотя бы сделать так, чтобы у в будущем у меня и возможных будущих владельцев машины, когда я ее продам, не было различных проблем — у новых владельцев, например, при въезде в РФ.