Как быть, если при движении хуже работают тормоза и отключается АБС?

Приветствую всех! Появилась проблема на Кемри 45 2,4. На холодную тормоза отрабатывают как надо, АБС работет хорошо, педаль не ватная и не дубовая. После 20—30 минут езды начинается самое интересное: педаль начинает наливаться, становится намного более упругой, как будто под ней стоит прежина, АБС и вовсе перестает работать, а двигатель местами протраивает.

Раньше такого не замечал, появилось с наступлением холодов. Буду рад любым советам и заранее благодарю за ответы.