Как переоформить машину, если наследник не зарегистрировал ее на себя?

Подскажите пожалуйста маме остался от моего отца автомобиль. Старый и в данный момент не на ходу. Она хотела бы передать его мне, но есть нюанс. С даты получения ей свидетельства о наследстве автомобиля прошло несколько лет, но она не делала никаких действий по переоформлению машины на себя, как на нового владельца. Т.е. в СТС и ПТС на машину до сих пор значится владельцем мой отец.

Как стоит действовать, в какой последовательности и куда идти, чтобы оформить машину на меня? Надеюсь на Вашу помощь и заранее благодарю.