Тревога родителя: переживаю, что разбаловала дочку

Мы живем в Москве. С мужем воспитываем дочку 6 лет. Я волнуюсь, что мои воспитательные методы привели к тому, что дочка разбаловалась.

У нас такая система: я готовлю, а посуду каждый моет за собой сам. Когда мы приехали к бабушке на дачу, то ей показалось диким то, что дочка по её просьбе не помыла заодно и её тарелку. Дочка сказала: "Почему я должна мыть за тобой?"

С точки зрения дочки все ясно: она же моет дома только за собой… Но как быть с тем, что она не помогает готовить еду? По идее она бы могла в качестве благодарности убрать за другими…

Как поступить в этой ситуации и воспитать дочку в правильном ключе?