Тревога родителя: переживаю, что не смогла стать хорошей мамой

Моему сыну 10 лет и я с детства относилась к нему грубо. Не знаю с чем это связано,может за то что его отец мне много боли причинял. Все что он делает меня раздражает,вот кроме хорошего. Я повторяю не делать что то а он снова ее делает. Говорю спать и ухожу,а он начинает прыгать по всей комнате.

И так с детства было. Когда был маленький думала что маленький ничего пройдет. Но сейчас я схожу с ума. Уроки не хочет делать,по дому помогает иногда сам,иногда когда я начинаю кричать тогда и убирает. Хотел на английский пойти,записала но когда понял что там надо учится,снова не захотел делать уроки.

Я виню себя что из за меня мои дети стали неуверенными в себе. И очень мне плохо что не смогла стать хорошей мамой,я всегда их ругаю. Потому что я одна всегда и нет никого кто бы мог мне помочь. Я даже думаю что со мной они вырастут неуверенными не успешными людьми. Я не знаю что мне делать.