Суд назначил встречи с ребенком, но жена препятствует. Как быть?

Мы с женой развелись три года назад и у нас есть дочь — 5 лет, она запрещала видеться с ребенком и я подал в суд. Суд назначил мне время: суббота с 10:00 до 19:00.

Я забирал дочь — все нормально, потом она опять стала препятствовать! То болезни придумывала, то еще что-то, чтобы не отпускать со мной дочь. Теперь она придумала новую фишку — настраивает ее против меня и моя дочь, которой 5 лет, говорит сразу как меня увидит, что не приезжай, ты мне не нужен и по заученному тексту.

Обратился к приставам, они назначили психолога, который вызовет и меня, и их, но что делать не знаю. Как добиться встреч с ребенком!