Может ли страховая компания предъявить регресс виновнику ДТП, если пострадавший получил компенсацию?

Если владелец автомобиля взял в качестве компенсации деньги у человека, который повредил его автомобиль, а потом обратился в СК за выплатой по КАСКО по тем же повреждениям, то может ли СК предъявить регресс виновнику после выплат? Будет ли это законно? И имеет ли право виновник повреждений в случае объявления к нему регресса от СК требовать вернуть у владельца автомобиля ту часть денег, которую заплатил в качестве компенсации, если она равна или почти равна сумме реггресных требований?