Как быть, когда и уходить нужно, и отказать неудобно?

Здравствуйте!

Не знаю как вы, а у меня довольно часто в жизни случались такие ситуации — мероприятие планировалось до какого-то времени, а потом собрались уходить. И тут находится в компании кто-то, кто хочет еще посидеть. И ты смотришь на часы, вроде и уходить хотел, и вроде в компании неплохие люди, но вот хотят посидеть еще.

И как бы неудобно им отказывать. Как быть в такой ситуации, все равно уйти, сказать "нет"? Или остаться?