Как получить в наследство квартиру, если право собственности на нее не зарегистрировано?

В 2005 году папа подал документы на приватизацию квартиры. Но не зарегистрировал право собственности. В 2023 году я узнала, что квартира приватизирована, но папа не успел зарегистрировать право собственности ни мое, ни свое. Пока ждали дубликат о приватизации, папа умер. Чтобы вступить в наследство нужно признать его собственность, как это сделать?