Есть соглашение о возмещении ущерба и экспертиза, но потерпевшая подала в суд. Как быть?

Произошло ДТП. В результате виновник не приобрел ОСАГО. Потерпевшая купила экспертизу, где сумма возмещения ущерба и ремонта составляла 260 000 ₽. На основании этого между собой виновник и ответчик составили соглашение на сумму 83 500 ₽, но соглашение не было подписано виновником, но исполнялось. Деньги выплачивались согласно этому соглашению. Но потом в процессе действия этого соглашения потерпевшая подала в суд иск на 260 000 ₽. Подскажите, как быть в данной ситуации?