Как восстановить ПТС, если владелец умер?

Купил автомобиль полгода назад у знакомого. Автомобиль после аварии, не сильно пострадал, но все же — не на ходу. На учет сразу не поставил: машина была не на ходу, надо было этим заняться, и я сам находился на лечении.

Бывший владелец тем временем умер.У меня на руках есть договор и СТС. Где ПТС родственники не знают. Претензий со стороны родственников нет. Собрался сейчас заняться машиной и поставить ее на учет.

Какие у меня могут возникнуть сложности и что предусмотреть?