Как стать собственником квартиры несовершеннолетнего ребенка?

В 2012 году погиб мой дядя. Бабушка и дедушка — его родители, отказались от своей доли в наследстве. Наследство — четырехкомнатная квартира. Затем в 2022 умерла тетя, оставив своего единственного ребенка сиротой.

Состав нашей семьи: моя мать, моя бабушка и дедушка, я (уже 25 лет), мой родной брат (17 лет) и мой двоюродный брат-сирота (17 лет), страдающий тяжелым аутизмом, умеренной степенью слабоумия и эпилепсией. Больше близких родственников у нас нет.

Мой двоюродный брат не может о себе сам позаботиться, его нужно мыть, заставлять кушать, говорит он на уровне ребенка 3 лет, поэтому моя мать оформила над ним опеку. Так как за ним очень тяжело ухаживать, он кусается, дерется — рост у него 180 см, на минуточку), громко кричит — уже басом, его пока определили на год в интернат, откуда родственники его забирают на выходные.

Сейчас решается вопрос — кому достанется квартира. Я живу отдельно в другом городе, и не могу уследить за процессом, а моя семья очень доверчивая и не осведомленная в этих вопросах, как и я.

Юрист говорит, что мы не имеем права на квартиру, даже продать ее и разменять на две, квартира полностью находится в собственности у 17-летнего ребенка с аутизмом и слабоумием.

У меня вопрос: есть ли какой-либо вариант сделать что-либо с этой недвижимостью? Возможно ли каким-то образом получить право собственности на квартиру, чтобы ей распорядиться? С условием, что у двоюродного брата останется жилплощадь для проживания после продажи квартиры? Хотя я все равно не понимаю, как он сможет жить, если ему нужен постоянный уход, бабушка с мамой не вечные.

Сейчас нам сказали, что единственный вариант — обменять квартиру на такую же по квадратам в другом районе, и все. Но у меня в голове не укладывается, как возможность распоряжаться жилплощадью может достаться ребенку, который не может самостоятельно мыться?

Вопрос не в том, чтобы нажиться на чужом горе — нам не нужна четырехкомнатная квартира, мы бы хотели разменять ее на две — одну оставить мне с родным братом, вторую двоюродному брату.

Интересует сталкивался ли кто-либо с подобным вопросом, и есть ли варианты выхода из этой ситуации, или же юрист грамотно нас проконсультировал и выхода нет?