Какую машину выбрать для длительного путешествия?

Давно лелею идею покупки авто для длительных автопутешествий. Уже есть опыт длинной поездки от Москвы до Владивостока и обратно на 43 дня. В голове зреет план проехать от Атлантики до Индийского океана на своём автомобиле. Понимаю, что проект будет длительным. Цель не в банальном автопробеге, а в погружении в каждую страну.

Выбираю авто с возможностью взять достаточно большое количество вещей (вместительный багажник), с нормальным клиренсом, чтобы не оффроуд, но и не возникало страха свернуть с асфальта (микроавтобусы скорее нет, чем да), с достаточно удобным салоном, чтобы долгая езда не превращалась в каторгу. Третье, самое важное, хочу прямо внутри организовать спальное место (возможно стационарное).

Это не Van life история. Микроавтобус скорее станет обузой и нет цели обустраивать полноценный автодом. Акцент больше на надежность, удобство, проходимость и адекватный расход топлива ( если такой вообще бывает). Знаю, что одновременно всё это сочетать не получится, но надеюсь найти машину, в которой большинство параметров сбалансировано.

Важно. Я не готова везти с собой ремнабор и лежать под машиной, поэтому отечественный автопром не рассматриваю.

С удовольствием почитаю аргументированные советы по марке и модели машины. Если вы уже ездили или оборудовали себе автомобиль под похожие задачи — буду рада посмотреть фото и ваши решения