Как вернуть маткапитал в ПФР?

В 2012 году мы купили квартиру в ипотеку с использованием материнского капитала. В пенсионном фонде написали обязательство выделить доли детям после выплаты ипотеки, но нотариально его не заверяли: никто не просил. Имеет ли оно юридическую силу? Нарушим ли мы его, если сейчас не выделим доли детям? Квартиру хотим продать и уже в новой выделить доли. В договоре купли-продажи о материнском материале ничего не сказано. В кредитном договоре — мы делали рефинансирование в другом банке — тоже.

Если обязательство выделить доли все-таки есть, можно ли вернуть материнский капитал в ПФР? Какая процедура возврата средств в ПФР, и смогу ли я получить новый материнский капитал? В какой срок и какого размера?