Можно ли заменить иностранные водительские права на российские без сдачи экзамена?

Здравствуйте. У меня такой вопрос: получили гражданство РФ, до 1 апреля 2024 года пошли в гибдд менять ву. Нам отказали, сказав что ву старого образца, замените на новое. Отказ был на госуслугах. Заменили права, принесли весь пакет документов и все равно нам отказывают в замене прав в упрощённой форме, ссылаясь на то что в первый приход нам было отказано через госуслуги, заставляя нас сдавать экзамен. Действует ли правомерно сотрудник гибдд не давая нам права по упрощённой форме, а заставляя сдавать экзамен?