Письмо психологу: у меня конфликт с родителями-пенсионерами

Вводные данные — мне 40 лет, родителям 65. С 18 лет живу самостоятельно, последние 20 лет в браке. Сейчас ребенку 5 лет, были проблемы с деторождением.

Ситуация следующая — мы с родителями разные обсолютно, никогда не были особо близки. Сейчас они пытаюстся общаться с внуком, но получается только негатив. Например, смотрит ребенок мультик современный, они сразу — что это за мультики, вот раньше были хорошие, а сейчас бестолковые. Гуляли по ТЦ и захотел ребенок картошку фри, пока мы зашли и делали заказ, они молча сбежали, потом врали, что им на входе стало плохо. Сами просто не приемлют подобное питание, но ума не хватает объяснить свою позицию и как-то контактировать безболезненно.

Я конечно давно привыкла к их поведению, и скорее уже махнула рукой. Но сейчас подрастает сын, их внук. Пока он был малышом они нормально общались. Сейчас он стал взрослее, понимает все нюансы, и в открытую говорит, что не хочет общаться с дедушкой и бабушкой, плачет, они приходят в гости, а он говорит, не хочу с ними быть, когда они уйдут и т.д. Они видят это, но только зляться.

Мне тяжело от этой ситуации. Разговариваю с сыном, объясняю что так нельзя, это дедушка и бабушка, что он их обижает таким поведением.

Разрешить ситуацию не могу, нахожусь в стрессе, плачу от этих встреч и разговоров и вообще общения с родителями, бессонница.

Взаимные разговоры с родителями приводят только к конфликтам, мы как будто общаемся на разных языках. К психологу не обращалась.